PLDAIO2 er en allsidig kombinasjonsmodul med både innganger og utganger. Modulen kan håndtere enten strøminnganger (0–20 mA) eller spenningsinnganger (0–10 V), strømutganger (0–20 mA) samt digitale innganger og utganger.
Analoge innganger
De to analoge inngangene kan konfigureres via interne jumpere som enten strøminnganger (0–20 mA) eller spenningsinnganger (0–10 V). En inngangsstrøm på 0–20 mA eller inngangsspenning på 0–10 V tilsvarer en utgangsverdi på 0–4095 (12 bit) i det tilhørende Modbus-registeret.
Analoge utganger
De analoge utgangene er strømutganger (0–20 mA). Oppløsningen er 12 bit, så en verdi fra 0–4095 skrevet til Modbus-registeret for hver utgang gir en utgangsstrøm på 0–20 mA. En verdi på 819 ± 1 LSB vil gi en strøm på 4 mA.
Digitale innganger
Modulen har fire digitale innganger. Inngangene deler en felles terminal og kan konfigureres for felles positiv eller felles negativ tilkobling. Inngangene har tilknyttede tellere som kan operere i tre moduser: Modus 0: Alle tellere er deaktivert. Modus 1: Alle tellere er 32-bit tellere med et tellerområde på 0 til 4 294 967 295. Tellerverdien kan nullstilles ved å skrive 0 til det aktuelle registeret, eller forhåndsinnstilles til en ønsket verdi på samme måte. Modus 2: Inngangene fungerer som opp/ned-tellere. Inngang 1 øker teller 1, mens inngang 2 reduserer teller 1. Merk: Tellerverdiene er ikke batteribackup-lagret og vil gå tapt hvis strømmen slås av. Registerformatet gjør det mulig å lese statusen til inngangene enten som enkeltbiter eller samlet som ett register via Modbus-nettverket.
Digitale utganger
Modulen har fire åpne kollektor (NPN) digitale utganger. Disse kan brukes til å drive lamper eller eksterne releer når høyere lastkapasitet er nødvendig. Utgangene styres av en Modbus-masterenhet, for eksempel en PC eller PLC. Hver utgang kan slås av/på individuelt, eller alle utganger kan settes samtidig ved å skrive én verdi til utgangsregisteret som representerer status for alle utgangene. En utgangs-watchdog kan konfigureres til å slå av alle utganger hvis det ikke har vært kommunikasjon med modulen i opptil 255 sekunder. En verdi på 0 sekunder deaktiverer denne funksjonen, og utgangene vil da forbli i siste programmerte tilstand.
| PLDAIO2 – Universal I/O Module – 2 AI, 2 AO, 4 DI, 4 DO | |
|---|---|
| Analog Inputs | 2 x 0-20mA or 0-10Vdc : |
| Analog Outputs | 1 x 0(4)-20mA : Resolution: 12bits |
| Drift | 100 ppm/Deg C typ. |
| Digital Inputs | 4 x with 32 bit counters, Input |
| Digital Outputs | 2 x Open collector, 36Vdc @ 100mA (max) per output |
| Isolation (Field & Logic) | 1500VAC RMS |
| Watch dog output timer | Disable or 1-255 sec adjustable |
| Isolation (Field & Logic) | 1500 V RMS |
| Power supply (Field) | +24Vdc |
