Modulær 2 RTD I/P, 2 AI, 1 AO, 4DI, 2DO

PLDAIO-modulen er en flerfunksjonell kombinasjon av innganger og utganger. Modulen støtter enten 2- eller 3-leder RTD-sensorer, strøm- (0–20 mA) og spenningsinnganger (0–10 V), strøm- (0–20 mA) eller spenningsutgang (0–10 V), samt digitale innganger og utganger.

RTD-INNGANGER: Modulen har 2 RTD-innganger. RTD-motstanden leses av modulens elektronikk, lineæriseres og konverteres til grader Celsius. Ingen områdesetting er nødvendig, ettersom modulen dekker hele området til RTD-elementet som angitt i RTD-tabellen. Verdien som leses fra Modbus-registeret er den faktiske temperaturen i grader Celsius med 0,1 °C oppløsning. For eksempel vil en verdi på 3451 tilsvare en temperatur på 345,1 °C.

ANALOGE INNGANGER: De analoge inngangene (2 stk.) kan konfigureres internt via koblingsbøyler til enten strøminngang (0–20 mA) eller spenningsinngang (0–10 V). Et inngangssignal på 0–20 mA eller 0–10 V tilsvarer en utgangsverdi på 0–4095 (12 bit) eller 0–20 000 (16 bit) i det tilhørende Modbus-registeret.

ANALOG UTGANG: Modulen har én analog utgang som kan konfigureres via interne koblingsbøyler til enten strømutgang (0–20 mA) eller spenningsutgang (0–10 V). Oppløsningen er 12 bit. Ved å skrive en verdi mellom 0 og 4095 til Modbus-registeret, oppnås en strømutgang på 0–20 mA. En verdi på 819 ± 1 LSB vil gi en utgangsstrøm på 4 mA.

DIGITALE INNGANGER: Modulen har 4 digitale innganger. Disse deler en felles tilkobling og kan konfigureres for felles positiv eller felles negativ. Inngangene har tellere tilknyttet, og disse kan operere i tre moduser:
 

• Modus 0: Alle tellere er deaktivert.
• Modus 1: Alle tellere er 32-bit, og kan telle fra 0 til 4294967295. Telleren kan nullstilles ved å skrive 0 til tilhørende register, eller forhåndsinnstilles til en annen verdi på samme måte.
• Modus 2: Inngangene er koblet som opp-/nedtellere. Inngang 1 øker teller 1, mens inngang 2 reduserer teller 1.

Merk: Telleverdiene er ikke sikret med batteribackup og vil gå tapt dersom strømmen slås av. Registerformatet gjør det mulig å lese statusen til inngangene enten som enkeltbiter eller samlet som én verdi i Modbus-registeret.

DIGITALE UTGANGER: Modulen har 2 digitale utganger av typen åpen kollektor (NPN). Disse kan brukes til å styre lamper eller eksterne releer der det kreves høyere effekt. Utgangene styres av en Modbus-masterenhet, som en PC eller en PLS. Hver utgang kan slås på eller av individuelt, eller alle utganger kan settes samtidig ved å skrive én samlet verdi til utgangsregisteret som representerer statusen til alle utganger. En watchdog-timer for utgangene kan konfigureres til å slå av alle utganger dersom kommunikasjon med modulen uteblir i inntil 255 sekunder. En verdi på 0 sekunder deaktiverer timeren, og utgangene forblir i siste programmerte tilstand.